Cedera Ginjal Akut di antara orang Afrika-Amerika dengan Ciri dan Penyakit Sel Sabit

Sensor ‘kulit’ yang merenggang memberi robot sensasi manusia


Newswise – ITHACA, NY – Tidak berlebihan untuk mengatakan bahwa sensor yang dapat direntangkan dapat mengubah cara kerja dan perasaan robot lunak. Nyatanya, mereka akan bisa merasakan cukup banyak.

Peneliti Cornell University telah menciptakan sensor serat optik yang menggabungkan LED dan pewarna murah, menghasilkan “kulit” yang dapat diregangkan dan mendeteksi deformasi seperti tekanan, tekukan, dan regangan. Sensor ini dapat memberikan sistem robotik lunak – dan siapa pun yang menggunakan teknologi augmented reality – kemampuan untuk merasakan sensasi sentuhan yang kaya dan sama yang diandalkan oleh mamalia untuk menjelajahi alam.

Para peneliti, dipimpin oleh Rob Shepherd, profesor teknik mesin dan kedirgantaraan, bekerja untuk mengkomersialkan teknologi untuk terapi fisik dan kedokteran olahraga.

Makalah mereka, “Sensor Serat Optik Terdistribusi Merenggang,” diterbitkan dalam Science. Penulis bersama makalah ini adalah mahasiswa doktoral Hedan Bai dan Shuo Li.

Bai mendapatkan inspirasi dari sensor serat optik terdistribusi berbasis silika dan mengembangkan lightguide yang dapat diregangkan untuk multimodal sensing (SLIMS). Tabung panjang ini berisi sepasang inti elastomer poliuretan. Satu inti transparan; yang lainnya diisi dengan pewarna penyerap di beberapa lokasi dan terhubung ke LED. Setiap inti digabungkan dengan chip sensor merah-hijau-biru untuk mencatat perubahan geometris pada jalur optik cahaya.

Para peneliti merancang sarung tangan cetak 3D dengan sensor SLIMS di sepanjang jari. Sarung tangan ini didukung oleh baterai lithium dan dilengkapi dengan Bluetooth sehingga dapat mengirimkan data ke perangkat lunak dasar, yang dirancang Bai, yang merekonstruksi gerakan dan deformasi sarung tangan secara real time.

“Saat ini, penginderaan sebagian besar dilakukan dengan penglihatan,” kata Shepherd. “Kami hampir tidak pernah mengukur sentuhan dalam kehidupan nyata. Skin ini adalah cara untuk memungkinkan diri kita dan mesin mengukur interaksi taktil dengan cara yang saat ini kita gunakan pada kamera di ponsel kita. Ini menggunakan penglihatan untuk mengukur sentuhan. Ini adalah cara yang paling nyaman dan praktis untuk melakukannya dengan cara yang dapat diskalakan. “

Bai dan Shepherd bekerja sama dengan Cornell’s Center for Technology Licensing untuk mematenkan teknologi, dengan tujuan untuk penerapan dalam terapi fisik dan kedokteran olahraga. Kedua bidang tersebut telah memanfaatkan teknologi pelacakan gerak tetapi sampai sekarang belum memiliki kemampuan untuk menangkap interaksi gaya.

Para peneliti juga mencari cara sensor SLIMS dapat meningkatkan pengalaman virtual dan augmented reality.

“Perendaman VR dan AR didasarkan pada penangkapan gerak. Sentuhan hampir tidak ada sama sekali, ”kata Shepherd. “Katakanlah Anda ingin memiliki simulasi augmented reality yang mengajari Anda cara memperbaiki mobil atau mengganti ban. Jika Anda memiliki sarung tangan atau sesuatu yang dapat mengukur tekanan, serta gerakan, visualisasi augmented reality tersebut dapat mengatakan, ‘Putar dan kemudian hentikan, agar Anda tidak terlalu mengencangkan mur roda Anda.’ Tidak ada di luar sana yang melakukan itu sekarang, tapi ini adalah cara untuk melakukannya. ”

Penelitian ini didukung oleh National Science Foundation (NSF); Kantor Riset Ilmiah Angkatan Udara; Akselerasi dan Pematangan Teknologi Cornell; Institut Pangan dan Pertanian Nasional Departemen Pertanian AS; dan Kantor Riset Angkatan Laut.

Para peneliti memanfaatkan Fasilitas Sains dan Teknologi Cornell NanoScale dan Pusat Penelitian Material Cornell, yang keduanya didukung oleh NSF.

Untuk informasi tambahan, lihat ini Kisah Cornell Chronicle.

-30-


Diposting Oleh : https://singaporeprize.co/

About the author